標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是將螺旋運(yùn)動和行星運(yùn)動結(jié)合在一 起，將絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽钢本�運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，主 要由絲杠、滾柱、螺母、內(nèi)齒圈、保持架和彈性擋圈組 成。工作時，絲杠通常作為動力輸入端，繞自身軸線轉(zhuǎn)動; 螺母通常與負(fù)載連接，只沿自身軸線移動; 滾柱在螺母和絲 杠之間做行星運(yùn)動，并且與螺母相對軸向位移為零，與螺 母一起沿軸向移動。行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng)、剛度 大、精度G、耐磨損、耐沖擊和壽命長等特點(diǎn)。

根據(jù)結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動關(guān)系的不同，行星滾柱絲杠可以分為 標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠、循環(huán)式行星 滾柱絲杠、差動式行星滾柱絲杠、軸承環(huán)式行星滾柱絲 杠。五種類型根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)勢適用于不同的場合。 圖表：行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)形式

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：絲杠、螺母為三角形多頭螺紋， 滾柱為具有一定螺旋升角的球形 單頭螺紋。絲杠為主動件，螺母 為輸出構(gòu)件。

特點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用 于環(huán)境惡劣、G負(fù)載、G 速等場合。

應(yīng)用場景： 主要應(yīng)用于精密機(jī) 床、機(jī)器人、軍工 裝備等L域

反向式行星 滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)式類似但沒有內(nèi)齒圈， 絲杠兩端加工有直齒與滾柱兩端 的齒輪嚙合。螺母作為主動件， 長度比標(biāo)準(zhǔn)式的大得多；絲杠為 輸出構(gòu)件，滾柱、絲杠之間無相 對軸向位移。

特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)電機(jī)和絲杠一體化 設(shè)計，形成結(jié)構(gòu)緊湊的- 體式機(jī)電作動器C-EMA。 主要缺點(diǎn)唯行程受螺母內(nèi) 螺紋長度限制。

應(yīng)用場景：主要用于中小負(fù)載、 小行程和G速的應(yīng) 用場景。用于航空、 航天、船舶、電力 等L域

循環(huán)式行星 滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：去掉內(nèi)齒圈并增加凸輪環(huán)結(jié)構(gòu)， 功能類似于滾珠絲杠的返回器。 滾柱上無螺紋、齒輪結(jié)構(gòu)，為環(huán) 槽狀，環(huán)槽間距與絲杠、螺母的 螺紋匹配，并增加了參與嚙合的 螺紋數(shù)量

特點(diǎn)：具有較G的剛度和較大的 承載能力。但凸輪環(huán)結(jié)構(gòu) 易產(chǎn)生振動沖擊，存在噪 音問題。

應(yīng)用場景：主要應(yīng)用于要求G 剛度、G承載、G 精度的場合，如醫(yī) 療器械、光學(xué)精密 儀器等L域

差動式行星 滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：去掉了內(nèi)齒圈，滾柱上也沒有齒 輪段。滾柱、螺母均為環(huán)槽結(jié)構(gòu)， 且滾柱的環(huán)槽分為多段，其中小 中徑段與螺母嚙合，大中徑段與 絲杠嚙合。

特點(diǎn)：可以獲得更小的導(dǎo)程。但 重載情況下易產(chǎn)生磨損， 導(dǎo)致精度喪失，可靠性降 低。

應(yīng)用場景：傳動比較大、承載 能力較G的應(yīng)用場 合

軸承環(huán)式行 星滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：滾柱與循環(huán)式相同，為環(huán)槽結(jié)構(gòu)， 相比于標(biāo)準(zhǔn)式，其螺母上去掉了 內(nèi)齒圈，增加了殼體、端蓋及推 力圓柱滾子軸承等部件。

特點(diǎn)：提G了承載能力，同時也 減小了各構(gòu)件間的磨損， 增大了傳動效率。但其存 在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,徑向尺寸大, 制造成本G等缺點(diǎn)。

應(yīng)用場景：G效率等場合，如 石油化工、重型機(jī) 械等L域。