1.基于“慣性導(dǎo)航”關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)姿態(tài)控制，輔以激光導(dǎo)引和視覺(jué)識(shí)
別等技術(shù)，實(shí)時(shí)修正累計(jì)誤差，通過(guò)對(duì)“三角、三標(biāo)”的控制，將連采機(jī)控制在
標(biāo)準(zhǔn)航線內(nèi)；利用無(wú)線 WiFi 技術(shù)實(shí)現(xiàn)梭與連采機(jī)協(xié)同作業(yè)。
2.負(fù)載敏感自適應(yīng)技術(shù)可根據(jù)負(fù)載情況自主調(diào)節(jié)進(jìn)刀深度、截割速度等參數(shù)，
實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有采掘工藝出色契合。
3.基于采G、振動(dòng)、電流、視頻等多傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)，運(yùn)用合理算法輔助煤
巖分界識(shí)別，進(jìn)行D底板控制。
4.應(yīng)用 5G 無(wú)線傳輸技術(shù)，確保了傳輸?shù)目煽啃院头�(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了傳輸視頻
畫(huà)面，遠(yuǎn)程操控?zé)o延時(shí)。
5.利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航
互為基準(zhǔn)，連續(xù)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線距離。
6.采用紅外線原理，增設(shè)時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)與梭車(chē)協(xié)同作業(yè)；利用紅外
發(fā)射原理實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)與梭車(chē)協(xié)同作業(yè)。
7.利用 5G 無(wú)線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)全方位跟機(jī)視頻監(jiān)控，跟機(jī)視頻既有客
戶端又有網(wǎng)頁(yè)版，即能在井下集控中心監(jiān)控也能在地面分控中心監(jiān)控。
附件：大柳塔煤礦 5G+連采機(jī)器人群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)-國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接，顯著提G了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度
盾構(gòu)機(jī)通過(guò)在 81405 G抽巷的成功應(yīng)用,單日G進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國(guó)同類巷道G生產(chǎn)紀(jì)錄,月G進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,G班進(jìn) 28.2m
建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
開(kāi)發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫(huà)面拼接系統(tǒng)，投入使用G清寬光譜、紅外攝像 儀，G粉塵復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境
通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào),準(zhǔn)確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,準(zhǔn)確判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動(dòng)跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
GIS 分析平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報(bào),并通 過(guò)以等值線,玫瑰圖等方式來(lái)展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機(jī)器人多點(diǎn)移動(dòng)式測(cè)風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開(kāi)發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評(píng)判各項(xiàng)作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺(tái)深度整合了礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)管理 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺(tái)的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來(lái)諸多便利
利用模塊化數(shù)據(jù)機(jī)房歸納分析,借助G規(guī)格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規(guī)范性,借鑒性較強(qiáng)的智慧化礦井信息基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)
統(tǒng)一的煤炭行業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過(guò)程的數(shù)據(jù)主題和專題庫(kù);桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開(kāi)發(fā)一體化;支持礦井災(zāi)害應(yīng)急救援指揮和多系統(tǒng)的融合聯(lián)動(dòng)
