人形機器人量產漸進， Optimus 量產時間表明確。 特斯拉上調2025年 Optimus 量產預期至幾千-1 萬臺，相比原先預期進一步提升，同時特 斯拉將量產計劃將分為多個階段，2025年生產的機器人將在特斯拉 工廠測試，2026 年有望對外銷售。軟件賦能方面，英偉達大模型、 數據、開發平臺三大核心領域打造機器人底層開發生態，并與14家 人形機器人企業合作，有望加速機器人落地。

產業趨勢明顯，國內外大廠紛紛布局。 海外方面，除了特斯拉和英偉 達以外，各家科技巨頭也紛紛布局人形機器人產業，主要集中在人形 機器人企業投資、模型開發和應用方向等；國內阿里、百度、騰訊等 諸多互聯網企業都開始嘗試入局人形機器人；以小米、小鵬等為的 造車相關企業也在不斷推進人形機器人產業化，我們認為汽車企業強 大的生產制造能力有望降低人形機器人制造成本，加速人形機器人的 落地。與此同時，國內人形機器人新勢力逐步開啟量產模式，智元機 器人2025年1月累計下線1000臺機器人、傅里葉機器人2024年交 付100臺，國內人形機器人廠商已經初步開啟小批量驗證。

靈巧手是機器人核心硬件，傳感層變化有望引起重視。 靈巧手是人 形機器人核心配件之一，技術壁壘較G，是機器人觸達真實物理世界的部件。目前，特斯拉靈巧手將自身11 自由度靈巧手升J為22個自由度靈巧手，國內宇樹機器人也規劃升J靈巧手，我們認為靈巧手有望成為機器人下一個迭代方向，而手部傳感器作為機器人感知周圍環 境的重要組成部分，有望引起重視。隨著機器人功能性提升，傳感器使用數量和種類有望進一步提升。國內企業發力傳感器領域，未來有 望通過并購+自主研發的方式擴展傳感器版圖，看好如華培動力等的 傳感器企業在機器人傳感器領域發展。

附件：機器人量產時刻，互動感知能力有望成為迭代重點，靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個迭代方向