| 創(chuàng)澤機器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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1.工業(yè)機器人走向G度智能：
機器人智能化發(fā)展呈現(xiàn)五個階段，工業(yè)領(lǐng)域機器人正從中等智能向G度智能過渡，深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化和多模態(tài)感知技術(shù)融合使其具備更強能力，學(xué)習(xí)模型也從簡單向復(fù)雜轉(zhuǎn)變。
2.三大融合方向推動智能機器人產(chǎn)品涌現(xiàn)：
環(huán)節(jié)需求形成融合應(yīng)用：人工智能應(yīng)用于工業(yè)機器人的感知交互、推理決策和運動控制環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)有相應(yīng)的優(yōu)化算法和模型。
多種功能的機器人誕生：運動控制類模型推動傳統(tǒng)工業(yè)機器人升J，感知交互類模型使機器人實現(xiàn)互動，推理決策模型提G機器人自主性和適應(yīng)性，多種模型組合拓展了機器人應(yīng)用場景。
3.具身智能尤其是人形機器人研究火熱：
大模型為具身智能提供“大腦”：具身智能強調(diào)環(huán)境交互能力，強化學(xué)習(xí)為其發(fā)展提供理論基礎(chǔ)，但存在遷移困境，大模型為具身智能提供統(tǒng)一決策的“大腦”，多模態(tài)大模型是銜接虛擬和物理世界的主要模式。
人形機器人是具身智能重要發(fā)力點：人形機器人是具身智能理想應(yīng)用形態(tài)，目前有大小腦分層控制和端到端一體化兩條技術(shù)路線，部分頭部廠商開展了端到端架構(gòu)的探索
機器人+人工智能”在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用
1. 應(yīng)用場景從生產(chǎn)操作向G附加值拓展：
生產(chǎn)操作：應(yīng)用普遍，原因包括企業(yè)對效率的需求提升和機器人功能拓展，主要有“機械臂+操作優(yōu)化模型”和“機械臂+操作學(xué)習(xí)模型”兩種融合應(yīng)用模式。
物流配送：應(yīng)用占比約四分之一，得益于供應(yīng)鏈整合、工廠設(shè)計水平提升和激光地圖構(gòu)建技術(shù)成熟，主要有“移動機器人+識別類模型+自主導(dǎo)航模型”和“移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型”兩種模式。
質(zhì)量管理：應(yīng)用占比約22%，機器視覺檢測成熟，AI優(yōu)化圖像識別能力，應(yīng)用模式主要為“機械模型”，可識別外觀缺陷情況。
安全管理：應(yīng)用占比約5%，主要集中在部分重化工業(yè)，應(yīng)用模式為“移動機器人+識別類模型+自主導(dǎo)航模型”，可識別和預(yù)測異常情況。
試驗驗證和產(chǎn)線優(yōu)化：僅在部分龍頭企業(yè)開展探索，應(yīng)用模式為“多智能體+協(xié)同優(yōu)化模型”，目標(biāo)是優(yōu)化生產(chǎn)或研發(fā)流程。
2. 重點應(yīng)用于汽車、電子、金屬三大行業(yè)：
汽車行業(yè)：關(guān)注精細生產(chǎn)、G效物流和外觀檢測，國產(chǎn)工業(yè)機器人逐步滲透，多種應(yīng)用模式廣泛應(yīng)用，人形機器人在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用覆蓋生產(chǎn)操作、物流配送、質(zhì)量管理三大場景。
半導(dǎo)體行業(yè)：重點在質(zhì)量管理和柔性操作，智能機器人用于晶圓質(zhì)量管理和生產(chǎn)操作場景，包括質(zhì)量檢測、生產(chǎn)操作輔助、精細化物流和產(chǎn)線優(yōu)化等方面的應(yīng)用。
鋼鐵行業(yè)：聚焦質(zhì)量管理和安全管理，大量用于各環(huán)節(jié)的質(zhì)量管理與追溯場景，實現(xiàn)G溫生產(chǎn)設(shè)備的安全檢查正處于應(yīng)用推廣階段，非標(biāo)鋼構(gòu)件的柔性操作生產(chǎn)成為新熱點。
“機器人+人工智能”工業(yè)應(yīng)用展望
具身智能機器人變革工業(yè)生產(chǎn)形態(tài)：
具身智能機器人能夠在復(fù)雜場景中做出更準(zhǔn)確靈活的響應(yīng)，通過“群腦網(wǎng)絡(luò)”架構(gòu)推動智能制造發(fā)展。
工業(yè)人形機器人規(guī)�；瘧�(yīng)用需長期技術(shù)迭代：
2025年被認為是“人形機器人量產(chǎn)元年”，但數(shù)據(jù)和成本限制了其規(guī)�；瘧�(yīng)用，預(yù)計到2030年，人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望提G，2030年后有望在工業(yè)場景中多面普及。
行業(yè)應(yīng)用從汽車電子向其他制造業(yè)領(lǐng)域滲透：
過去汽車和半導(dǎo)體行業(yè)是工業(yè)機器人Z大市場，未來隨著市場競爭和技術(shù)發(fā)展，更多傳統(tǒng)制造業(yè)將面臨自動化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化升J。
結(jié)語
本報告多面分析了“機器人+人工智能”的工業(yè)應(yīng)用情況，包括研究背景、技術(shù)趨勢、應(yīng)用現(xiàn)狀和未來展望。指出該領(lǐng)域在推動產(chǎn)業(yè)升J方面發(fā)揮著重要作用，雖面臨一些挑戰(zhàn)，但未來發(fā)展前景廣闊，將在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化應(yīng)用，助力制造業(yè)G質(zhì)量發(fā)展。
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