智元機器人創(chuàng)始人在公司產(chǎn)品發(fā)布會上分享了人形機器人 EI-Brain 框架。“大腦”提供AI 輔助的抽象思維能力，如邏輯推理、思考能力，完成機器人任務(wù)級和技能級的調(diào)度，如果端側(cè)部署的模型泛化能力不夠，還可再配合云端超腦，在線解鎖更復雜的任務(wù)調(diào)度能力；
“小腦”負責產(chǎn)生運動控制指令生成，比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運動、控制頭部姿勢等，涉及運動學、動力學；另外“腦干”這一層級主要是解決底層的運動控制能力問題，比如所有電
機、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的控制。
傳感系統(tǒng)對應(yīng)“五官”，包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對應(yīng)“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對應(yīng)“肢體”，負責執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作
10 余款人形機器人發(fā)布，其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司，還包括汽車廠商小鵬，以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元
靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等L域；預計在 2030 年增長至 30.35 億美元，2022-2030 年間CAGR 為 10.9%
人形機器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業(yè)品和消費品屬性，應(yīng)用場景包括工商業(yè)場景&個人/家庭場景
的商用服務(wù)機器人市場正處于爆發(fā)增長階段，預計商用服務(wù)機器人市場規(guī)模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元，復合年均增長率達到20.3%
從終端客戶使用成本來看，協(xié)作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時，而人工成本升至37.88元/小時，已接近協(xié)作機器人的6倍
隨著國內(nèi)外對機器人靈巧手研究加深，機器人靈巧手應(yīng)用L域不斷擴大，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2024年機器人靈巧手市場容量將達76.01萬只，2030年機器人靈巧手市場容量將達141.21萬只
中國政府相關(guān)部門出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;康復機器人集成了機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學工程技術(shù)等多L域的先進技術(shù)，實現(xiàn)了更G效、更準確的康復治療
成本控制是當前人形機器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和進口替代;G精度磨床等關(guān)鍵加工設(shè)備的進口替代有望提速
更統(tǒng)一的工廠數(shù)據(jù)管理中獲得哪些優(yōu)勢,這種工廠數(shù)據(jù)管理在上下文數(shù)據(jù)情景中提供OT和IT數(shù)據(jù),制造數(shù)據(jù)管理的任何方面出現(xiàn)問題，都會影響分析結(jié)果和人工智能的工作質(zhì)量
園區(qū)入駐243家機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),G新技術(shù)企業(yè)62家,小巨人企業(yè)6家,園區(qū)已形成機器人特色產(chǎn)業(yè)+關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局,龍頭企業(yè)＋中小企業(yè)共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)
分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實驗室(書生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)
