空心杯電機:小體積、G效率、G精度驅動裝置，G精尖應用L域廣泛

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機，在結構上省去了鐵芯,因此能消除渦流、磁滯效應而產生的能量消耗。空心杯電機還有結構緊湊、效率G精度G等優點。空心杯電機分為有刷、無刷兩種，其中有刷空心杯電機采用機械電刷換向，價格相對較低:無劇空心杯電機采用電子換向，轉速上限G轉子慣量小，功率體積比大。空心杯電機應用場景廣泛，主要應用干航空、航天、工業自動化等尖端行業，逐漸拓展至電動工具等民用L域

市場分析:市場規模受限于應用成本，人形機器人有望帶來需求擴容

市場規模:空心杯電機市場規模較小，空心杯市場規模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年空心杯電機市場規模僅占微特電機的1.73%，比重較小

規模受限原因:市場空間受應用成本限制，主要由于配套成本G+生產工藝復雜。空心杯電機價格G于普通直流電機，主要受到配套成本和生產工藝影響。一方面，空心杯電機常與減速箱、編碼器等配套設備搭配，配套成本較G;另一方面，空心杯電機生產工藝復雜,線圈生產技術要求較G。

展望未來:人形機器人為空心杯電機市場空間帶來新發展機遇。空心杯電機和人形機器人的機械手需求G度契合,根據測算，當特斯拉人形機器人產量達到500萬臺時，空心杯電機市場可擴容216億元。

競爭格局&復盤展望:外資廠商占據大部分市場，內資廠商快速崛起

行業格局:外資廠商占據空心杯電機市場主要份額，內資廠商積J布局，空心杯電機市場集中度G，2021年CR3為55.43%，主要被瑞士Maxon，德國Faulhaber、美國Portescap等外資廠商占據。鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份等出色內資廠商積J布局空心杯電機業務，有望逐步實現國產替代。

復盤海外龍頭:技術積署，應用L域，定制化服務及化布局塑造行業龍頭，①技術積累:外資廠商較星洗足空心杯電機業務，擁有數十年技術經驗G精度產品處于L先，②應用L域:外資龍頭下游應用廣泛,在航空航天等L域具有先入優勢。③定制化服務:外資龍頭定制化經驗豐富，積累實現豐富的驅動配置方案。④化布局:外資龍頭通過收購兼并不斷拓寬區域覆蓋，疊加化產銷布局，筑G進入壁壘展

望內資廠商:技術進步、切入醫療L域、海外拓展，借助價格優勢加速國產替代。以鳴志電器、鼎智科技等為代表的內資廠商持續加大研發投入，推進產品一設備一零部件國產替代三步走。同時，內資廠商以醫療等L域作為切入點，積J并購&設立境外子公司完善產品布局，持續打造化服務網絡并有望憑借價格優勢加速空心杯電機產業鏈國產替代。

附件：工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機：迎國產替代機遇