一、總體要求和工作目標
以新時代特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實總書記重要講話重要指示批示精神，堅持系統化、整體化、集約化思維，構建政府引導、市場主體、應用導向、創新驅動的運作機制，大力實施新網絡、新技術、新算力、新安全、新融合、新平臺等新型基礎設施建設工程，促進數字產業化、產業數字化、數字化治理和數據價值化，為全方位推動G質量發展超越提供強大基礎支撐。
到2022年，G速、移動、安全、智能、泛在的新一代信息基礎設施體系進一步健全，陸海空天地一體化信息網絡設施進一步升J，基本建成東南區域網絡樞紐和海上數字絲綢之路信息通信樞紐；傳統和新型基礎設施深度融合，5G、大數據、物聯網、工業互聯網、人工智能、區塊鏈等新技術多面賦能經濟社會G質量發展；創新基礎設施支撐能力顯著提升。全省新型基礎設施建設規模、發展水平、創新能J處于全國先進行列。
力爭到2020年，全市建成5G基站2000個；2022年，全市建成5G基站8000個，5G個人用戶數超過50萬，5G相關產業產值規模超400億元
打造成為具有全國影響力和競爭力的5G產業創新發展高地，到2022年,福建省建成5G基站5萬個，5G個人用戶數達到800萬，5G相關產業產值規模超3000億元
福建正抓緊謀劃、推進一批5G網絡、數據中心、人工智能、工業互聯網、充電基礎設施、城市軌道交通、特高壓等基建項目。
福建未來產業發展重點：重點發展智能制造、綠色制造、服務型制造、數控技術和智能裝備、新一代信息技術、生物與新醫藥、新材料、新能源、節能環保等新興產業
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
