1 三維感知模型與多模態(tài)信息融合將來自不同傳感器和數據源的多種信息進行整合，可更多面、準確地理解環(huán)境的特征。融合信息涵蓋圖像、點云、聲音等不同類型的數據。
2 多模態(tài)信息融合可克服單一傳感器存在的局限性，提供更多面、魯棒的信息，有助于在機器人導航、人機交互、環(huán)境監(jiān)測、自動駕駛等取得更好性能；同時，面臨傳感器不一致性、數據同步、信息不完整等挑戰(zhàn)。
3 三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合，將進一步擴大機器人應用范圍。
4 核心技術包括：結構光和立體視覺、三維物體檢測和分割、多模態(tài)特征提取、融合模型設計等。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發(fā)展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升
具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標
機器人的決策主要依靠算法實現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設（轉型升級）,最高補貼2000萬元;成果轉化和產業(yè)化（產業(yè)化）,最高補貼1000萬元
