江西省將數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展作為加快新動能培育的“一號工程”，出臺《江西省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展三年行動計劃（2020-2022年）》，全力以赴建設數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展新G地。
以《江西省實施數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略的實施意見》為核心，江西省相關部門已先后出臺了江西省虛擬現(xiàn)實、物聯(lián)江西、5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等規(guī)劃或行動計劃。
此次發(fā)布的數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展三年行動計劃確定了新一輪發(fā)展目標，力爭到2022年，全省數(shù)字經(jīng)濟增加值年均增速26%以上，達到1.5萬億元以上。
統(tǒng)籌推動傳統(tǒng)基建和“新基建”，加快建設現(xiàn)代化的基礎設施體系，推動基礎設施G質(zhì)量發(fā)展，從而為江西的未來構(gòu)筑更加堅實的基礎。
5月25日，南昌市印發(fā)《南昌市市域社會治理現(xiàn)代化“十大工程”實施方案》在爭創(chuàng)市域社會治理現(xiàn)代化示范城市中彰顯省會擔當
江西未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：在電子信息、航空制造、生物醫(yī)藥、節(jié)能環(huán)保、新能源等領域?qū)嵤┮慌卮螽a(chǎn)業(yè)項目
江西省政府召開全省數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新發(fā)展大會,省委書記劉奇出席并講話,江西省長易煉紅主持會議，省領導殷美根、趙力平出席
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術(shù)對經(jīng)濟社會發(fā)展的深遠影響,AI賦能行業(yè)應用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析
人形機器人市場規(guī)模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標準和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關系”：一是高質(zhì)量供給引領和滿足內(nèi)需的關系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系；三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協(xié)助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術(shù)路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
